Linka sprzęgła - regulacja

Witam
W jaki najprostszy sposób wyregulować linkę sprzęgła w dziadku.
Była wymieniana teraz - wiem że na podnośniku nie można odpalać garba a to było by najprostsze, podnosić zrobić 2 obroty opuścić - sprawdzić i tak w kółko.
Czy coś prostszego ?

Tak naciagnac linke, żeby na pedale był luz 10-20mm. No pewnie ze trzy razy trzeba się wczolgac pod samochód (chyba, że pomocnik na bierzaco kontroluje luz na pedale), ale zupełnie niewiem po co samochód w międzyczasie odpalać.

Linkę sprzęgła zawsze reguluje się tak samo i nie trzeba do tego odpalać silnika.

Zdjęcie nie zachowało się